Odometría barato para tu robot con ruedas! (3 / 6 paso)

Paso 3: Haga los piñones

Ahora, añadir la plantilla de disco codificador impresa en los discos sujetados y asegúrelo con cinta.

Porque no queremos que los piñones que romper, necesitamos establecer un diámetro mínimo del centro del círculo, por lo que no hacemos los piñones demasiado fina. Revisa cuadro #2 para la aclaración.

Ahora toma la sierra y corte recto en los bordes de las franjas blancas, para que no corte la anchura de las rayas negras y hacerlos más delgados.

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