Paso 6: terminado!
Ahora todo lo que queda por hacer es escribir el programa que maneja la cuenta.
Pero si el robot no ofrece cualquier habitación detrás del disco del codificador para adaptarse a un LED o diodo detrás de él, usted tendrá que tomar un enfoque diferente:
No cortar los discos de plástico, en su lugar pegar una plantilla del disco de encoder a cada uno de los discos y hacer el circuito para ver como en la figura #2. Esta manera, la luz IR reflejada al golpear una raya blanca y absorbe al golpear una franja negra.
De esta forma. que podrás contar las rayas pasando.
De todos modos, gracias por dar mi Instructable atención y espero que ayudó!
No seas tímido para comentar lo que piensas o cuando necesite ayuda!
