Paso 1: Anathomy de OiO - lista de material
oiO necesita:
-Una placa de Arduino Uno actuando como su cerebro, corazón (~ 25$)
-3 micro servos, actuando como articulaciones (~ 5$)
-Dos células de NeoPixel mini , actuando como ojos (~ 5$)
-Un sensor de los sonidos, actuando como orejas (~ 4$)
-IR sensor de proximidad, actuando como un sentido espacial (~ 7$)
-11.1v batería 1300mA, la fuente de alimento!
-Un interruptor de eje de balancín
-Una pequeña lámpara de escritorio USB
-Algunos cables, soldador y cajita
-Algunas ramitas de madera o de plástico para hacer el esqueleto (mina impreso en una impresora 3D... más sobre esto en el siguiente paso)
El código que se ejecuta en el Arduino hace su "alma", dando sentido a todas las entradas y traducirlas en expresiones o reflejos, a través de las juntas y los ojos de oiO. Un paso se dedicará para debatirlo.
Tomar algún tiempo para seguir el vínculo para cada componente y leer sus especificaciones y uso.
Variaciones:
Tenga en cuenta que usted puede elegir libremente cualquier Arduino o servo marcas y tipos, también puede reemplazar el NeoPixels con 2 leds RGB regulares, pero esto cambiará drásticamente el resultado final y también requerirá cambios en el diseño y código, como necesita 6 pines PWM y código complicado para lograr el mismo resultado dado por la NeoPixels, como el último utiliza sólo 1 pin para controlar ambos ojos , dando control individual en cada ojo, con color de 24 bits de profundidad de cada uno!
Para el sensor de proximidad y sonido, usé las que da salida digital. Esto simplifica mucho el código pues hay ICs a bordo mango, la detección y activación de alta y baja, que le da un listo-a-Lea los valores de tu Arduino
Vamos a comenzar a construir...
