Paso 2: Los ojos
Ahora estamos finalmente listos para comenzar con el circuito. Agarra tus LEDs RGB y servos yourTowerPro y vamos a hacer los ojos!
Los dos servos deben venir con un cuerno del servo que se ve como el de la imagen. Tome un LED y un filamento de cuatro hilos de cable de cinta, manteniendo la nota de que el plomo es el suelo si está usando un LED de cátodo común, y que es potencia si es ánodo común de la soldadura. Este cable de cinta debe ser extra largo para poder moverse con el servo.
Coloque estos LEDs en el Arduino, utilizando el esquema anterior. Elegimos mantener constante el color de ambas luces y comparten las mismas líneas RGB para ambos, pero también puede usar un conjunto diferente de pines de Arduino para manejar cada uno.
Luego, agarra la pistola de pegamento caliente y pegamento los LEDs los cuernos servo, con la cabeza del LED pasando el eje del centro del servo y los cables que se extiende a lo largo de la parte plana del cuerno del servo. Tratar de que el cable de tierra de ambos LEDs en el mismo lado, lo no pueden coincidir los colores verdes y azules y su cráneo conseguirá "derp ojos".
Coloque los cuernos servo los servos y entonces usar más pegamento caliente para fijar los servos del ojo a la parte superior de cada cuenca del ojo. Intentar escribir algunos comandos de servo a cada uno y parpadeo-deben ser capaces de oscilación 20 grados del centro en ambas direcciones sin mayores problemas. Se puede modificar nuestro código de arranque para hacer esto - se utiliza la función look_to().
Ahora trate de reventar las pelotas de ping pong en los zócalos del ojo. Ser paciente toma varios intentos para conseguirlos sentado muy bien. Al encender las luces, debe proyectan un círculo de ojos-como en las pelotas de ping pong!
