Paso 3: La boca
La boca viene a continuación. Montar el servo HiTec HS-311 hacia la parte posterior del cráneo, con el eje en el lado derecho. Coloque un cuerno del servo - realmente no importa que uno - y fije el cable de la mandíbula lado derecho con el punto exterior del cuerno que la boca está cerrada cuando el servo tiene punto extendido lejos de la parte frontal del cráneo.
Puede utilizar mouth.write(MOUTH_OPEN) y mouth.write(MOUTH_CLOSED) para probar su servo de boca. Si no abre completamente, busca ganchos alambre o obstrucciones de la mandíbula. Si no cierra completamente, el cable puede no ser lo suficientemente tenso o el servo puede no estar tirando el cable suficientemente lejos detrás.
Ajustar el alambre y el servo posicionamiento hasta que esté contenido, entonces vamos a pasar a control de cuello.
