Este módulo (compuesto por un par de LEDs, un transmisor infrarrojo y un receptor y un IC que genera una frecuencia modulada) se utiliza generalmente para detectar obstáculos en robots.
Este módulo tiene algunas ventajas sobre un simple LED emisores de LED con un fotodetector. El director, en este caso es que la frecuencia de emisión es modulada, prevención de la luz ambiente hace el receptor detecte la señal equivocada. Además, el módulo de construcción que facilita la interconexión y didáctico de uso con el Arduino.
