Después de los ojos de animatronic en la parte 1, quería completar la cara con una voz y posiblemente moviendo las cejas. Si usted repasa mi parte 1, verás que para la base he utilizado un modelo de Thingiverse. Una vez que tengas el modelo 3D impreso, usted tendrá que añadir en los servos de 9 gramos.
Una rápida comprobación de Ebay da Tower Pro MG 90 S MG90s completo Metal Gear 9 gram Servo. Son muy baratos en unos $5.00 cada uno.
Una vez que tus servos, también necesitará hardware entre el servo y el ojo y los párpados. Usted necesitará Dubro EZ conectores (9$ / docena), roscado de varillas ($3/6) y bola enlaces (18 $/ docena para servicio pesado unos). Si vives en una ciudad más grande (más grande que la mía) lo mejor sería ir a una tienda de hobby y comprar las piezas para que puedas ver el tamaño y cómo funcionan las conexiones. De lo contrario, hay muchas tiendas en línea con las piezas del control remoto.
Después de que usted lo consigue todo conectado, es tiempo para averiguar cómo ajustar los servos. Si envía un comando para mover el servo demasiado, se quema el motor hacia fuera (destruí dos). Luego escribí un programa de Arduino que permite utilizar un potenciómetro para mover el servo hacia adelante y hacia atrás. Mirando el monitor serial de la computadora puede leer los valores al ajustar el movimiento del servo hacia adelante y hacia atrás.
Para hacer ese trabajo, utilice el código adjuntado. Asegúrese de que su controlador de servo de chip está conectado a tu Arduino. El código tiene algunos enlaces para saber cómo conectar el potenciómetro. Grabar la configuración para cada servo y utilizarlas en el código más adelante para el control de los ojos.
También tienes que probar tus ojos Neopixel si decides utilizarlos. El sitio de Adafruit tiene un estupendo tutorial de cableado de la Neopixels y algo de código a prueba. Usted querrá establecer el número de Neopixel unidades a 2, si no que no enciende el segundo ojo.
WOW - es mucho, pero ahora listo hacer aún más compleja esta cabeza de robot!
