Paso 6:... está conectado a la mandíbula...
Quería la quijada moverse básicamente arriba y abajo, no para girar. Pensé que esto sería buscar más máquina-como.
Hice un boceto (primera imagen) del mecanismo. Tengo un poco de bronce en la tienda de hobby. Es fácil de doblar y de perforación, y se ve cool. Se puede ver que el mecanismo es un paralelogramo. El servo se une en el punto de pivote superior de un lado. El latón es aprovechado para tornillos 6-32 por lo que las tuercas no son necesarios. He intentado fotografiar una variedad de ángulos.
Aluminio intermitente labio y mentón eran más o menos rectas en el archivo de Thingiverse. Usé un par fino de needlenosed pinzas para doblar la barbilla. Tiene varios pliegues van de diferentes maneras.
El mecanismo fue atornillado sobre una pieza de aluminio de ángulo. Luego el espuma base semicírculo que tiene la electrónica fue atornillado al aluminio ángulo así. La cosa entera fue unida a la varilla de soporte de pvc con 3/4 uno mismo-perforación dos "tornillos de tecnología.
