Paso 2: Adaptación de los párpados
Después de la prueba de colocación de las piezas, me di cuenta de que no realmente cierran los párpados impresos 3D. Miré los archivos Thingiverse y había revisado el vídeo.
Así que decidí que podía cambiar los párpados impresos con alambre de calibre 20. Tuve algunos conectores eléctricos de la lengua sin soldadura anillo alrededor, y parecen ser un punto de rotación perfecto. Prensó en el cable y también poner epoxi para ayudar a estabilizar la conexión.
Moví las bola y zócalo de conexiones desde el interior de los globos oculares hacia el exterior. Esto me dio más movimiento. Creó un problema en el soporte exterior del párpado. Tuve que dremel la parte exterior off y coloque una pieza de plástico de desecho para mover el párpado ayuda hacia fuera lo suficiente para que la bola y el zócalo no captura cuando se trasladó a posiciones extremas. Ver al lado de la última foto para ver la pieza añadida y los tornillos 6-32 que pasan a través de las lenguas de anillo sin soldadura de los cables del párpado.
Usé masilla epoxi para unir dos barras de control en una sola barra para el control de servo de párpado superior e inferior. Masilla de epoxy también se utilizó para crear los accesorios para la bola y enchufes conectados a los cables del párpado.
Encontré que un servo de 9 gramos no era lo suficientemente potente como para mover el mecanismo de abrir y cerrar de párpados. Usé un servo estándar en su lugar. Era fácil de dremel a un soporte y el servo encajan perfectamente en el mismo lugar.
Para el mecanismo de corredera, sólo utilicé dos diámetros de tubería de latón. Uno era lo suficientemente pequeño como para deslizarse sobre el más grande. Usé masilla epoxi para llenar en el mecanismo de la diapositiva impresa 3D y mantenga el tubo más grande. El tubo más pequeño encaja perfectamente en las guías en la base. Que se deslice fácilmente. El problema es cuando los párpados están cerrados, el mecanismo está tirando recto a abrirlas otra vez. Tuve que ajustar para que los cables no cierran completamente. Los párpados plástico colgando sobre el borde de alambre aproximadamente de 1/4 de pulgada para que los cables no cerrar demasiado, sin embargo, los párpados se cierran completamente.
