Paso 6: Añadir la electrónica
El circuito es muy simple, en el lado izquierdo de que la regleta es de 5 volts provenientes del pin VIN. En la mano derecha es 3,3 voltios desde el pin VCC.
Tenga en cuenta que tenía una fuente de alimentación de 5 voltios para conectar, si tienes algo más que tendrá que poner un regulador de tensión en él. También nota que cañón de energía esta vía un puerto USB como se dibujará más que los 500mA.
Potencias de 5 voltios de la mano de la izquierda los servos, la derecha poderes de 3,3 voltios los sensores.
Los sensores de distancia tienen un analoge hacia fuera para que pueda conectar directo a tus pines analógicos.
Los servos se pueden conectar directamente a los pines PWM.
Los LEDs necesitan una resistencia entre cada terminal positivo y un pin PWM. El rojo utiliza 15 ohm y el azul y el verde usan 10 ohmios, usted tendrá que ajustar estos si utiliza un tablero de 5 voltios.
La LDR y el termistor cada uno usan un circuito divisor de voltaje básico, hay un montón de ejemplos flotando alrededor de la red pero va como esto:
3,3 v (vcc) al sensor, sensor salida analógica en el pin y también a la resistencia de ohmio 10 k, resistor del ohmio de 10 k a tierra.
Pensé que sería bueno tener una luz trasera ultravioleta así que conecté 2 LEDs de UV, uno a cada lado de la Junta de pan. Esto es opcional y los beneficios son cuestionables. Tendrán una resistencia de 100 ohmios cada uno.
Los pines que utiliza son:
1 - rojo izquierdo
2 - izquierda verde
3 - azul izquierda
5 - rojo derecho
6 - verde derecha
7 - azul derecha
8 - derecha servo
9 - izquierda servo
11 - tilt servo
12 - servo de cierre tapa
15 - sensor distancia a la izquierda
16 - sensor de distancia derecho
17 - termistor
18 - LDR32 - UV izquierda
34 - derecho UV
Por supuesto si se utiliza una tabla diferente (es decir Arduino mega) tendrá salidas de pines diferentes y tendrá que ajustar en consecuencia. Sólo uso el arce porque eso es la Junta que tenía disponibles que tenía suficientes salidas de pin PWM.
