Paso 7: El código
Se adjunta el código, si que sólo quiere lanzar en el tablero va para él, sin embargo aquí también a intentar explicar lo que está haciendo el código.Es una máquina de Estados básicos con 3 Estados, abierto, PEEK, cerrado. ABIERTO y cerrado puede cambiar a PEEK. PEEK puede cambiar para abrir o cerrar. Se puede ir directo de abierto para cerrar.
CIERRE se apagará luces y ajustar el servo de inclinación para cerrar la tapa.
PEEK encenderá las luces de color azul/púrpura, fijar los servos para los ojos sobre el centro, establece el servo para la tapa a la mitad abierta.
ABIERTO se fije la luz sobre (dependiendo el termistor y el LDR), el servo para la tapa a muy abierto. Mientras que el open hay un número al azar que, si la jugada número correcto los ojos arriba, abajo, izquierda, derecha. Si la distancia está más cerca de los ojos ver y mover ligeramente (simular el foco). Si un sensor de distancia está más cercano que el otro, los ojos se ven a ese lado.
Es casi tan simple como es.
