Cumplir con LinQ, un robot humanoide hecho en casa. El robot cuenta con un total de 18 DOF. 6 DOF para las piernas, DOF 10 de las manos, DOF 2 para la cabeza. Mayoría de los proyectos de robot que he visto en línea está hecha de arduino. Quería utilizar algo más y me fui con picaxe.
El control electrónico consta de dos microcontroladores-PICAXE 28 X 2 opera a 8MHz y PICAXE 18m 2 funcionando a 4MHz. Un HC05 el módulo bluetooth es de comunicación utilizados entre el robot y el usuario, un L293D driver motor se utiliza para controlar dos motores de 120 rpm, sensor ultrasónico SRF04 es utilizado para la detección de objetos, se utiliza un conversor reductor de voltaje para proporcionar 5v 3A para el requisito de robots de una 11.1v 3000mAh li-po batería.
Todo el cuerpo se hace de la hoja de acrílico, que tenía a corte, forma, taladro, tornillo, doblar y torcer para formar la forma requerida de cada parte.
Tiene un total de 18 servos montados en ella.
El movimiento de la pierna, la comunicación bluetooth, detección de obstáculos, conducir el movimiento son todas realizadas por el microcontrolador principal que es PICAXE 28 x 2. Hay una comunicación de inter microcontrolador a través del cual el controlador principal da información al secundario micro controlador PICAXE 18m 2 para los movimientos de la mano como agarrando objetos, dar gestos, equilibrio.
El sensor SRF04 montado encima de la ley de robot como un ojo. Ayuda en el seguimiento y recogiendo objetos de un lugar. Puede ser utilizado para medir la altura y la anchura de un objeto a través de algunos cálculos, para que el robot sólo intenta recoger cosas de su propia capacidad.
