Paso 5: Montaje del servo y mecanismo en movimiento
El mecanismo: El objetivo de este paso es transformar el par limitado del elemento servo de suficiente potencia para levantar la cama vertical. Algunos cartulina y Mecano prototipos más tarde y un montón de fastidiando con caliente pegamento, varillas de madera y clavos que con esta solución se me ocurrió:
El brazo del servo gira y empuja otra varilla hacia arriba que a su vez empuja hacia arriba el bedrame. Cambiar el elemento del servo a la izquierda y jugando con las longitudes de las barras que me las arreglé para utilizar como gran parte de los 180 grados giro del elemento servo posible, haciendo la elevación necesaria para cada grado de girar lo menos posible.
Montaje del motor servo: Tiempo para montar este mecanismo en la cama, no hay mucho espacio y he intentado limitar el peso añadido a la bancada, haciéndolo más fácil para el servo levantar todo:
- Montar un tubo de 100mm en la parte inferior de la cama en el punto pivotante con pegamento caliente
- Marque la posición de este tubo en el lado de la cama y ponche a través de 2 clavos en el lado para mantener el tubo en su lugar. Marco de la cama ahora puede girar hacia arriba y hacia abajo.
- Pegar un segundo pedazo corto de tubería en la parte inferior de la cama en unos 30 mm desde el punto de giro.
- Introduzca un palillo de dientes a través de este tubo y Coloque 2 brazos largos de 50mm en el palillo de dientes con un chorrito de pegamento caliente.
- Coloque dos piezas cortas de tubo con una pizca de pegamento caliente al otro lado de los brazos de 50 mm
- Empuje una aguja a través del brazo del servo y diapositiva sobre los dos tubos pequeños.
Ahora viene la parte difícil, colocación del elemento del servo:
- Ponga el servo en el estado de 'Espera'.
- Doblar el mecanismo para que la cama esté perfectamente horizontal.
- Pone algunas cuñas debajo del elemento del servo hasta también horizontal. Marque la posición del elemento de servo.
- Sujete todo con pegamento caliente, esto requiere algún trabajo de precisión y paciencia.
Conseguir la posición de arranque y parada: Finalmente, para que sea duradero, encontrar el exacto Inicio y parada de posición del elemento de servo. Para ello, hacer el tutorial de Arduino llamado perilla (también aparece a continuación con 123circuits) y fije el motor servo. Ejecutar el código con el monitor serial en. Encontrar la posición exacta para el inicio y detener las condiciones del mecanismo y leer los valores del monitor serie. En mi caso, con las dimensiones anteriores, esto dio a 72 grados para posición vertical y 154 grados en la posición de sueño.
Durante esta prueba usted puede comprobar si todo funciona sin problemas, si es necesario se puede lijar hacia abajo los bordes de la ayuda de la cama para darle algún juego.
Observaciones: Al final he conseguido poner el sistema en. Ahora que tengo una idea de las dimensiones y colocación del sistema, creo que se diseño de las piezas para la próxima vez en el mismo tiempo que las otras partes de la cama, permitiendo a cortar en la lasercutter y para ser más preciso y robusto.
