Ollie-un dirigible robótica autónoma DIY (4 / 9 paso)

Paso 4: El cableado hasta el servo

Enchufe los cables de control de los servos a los pines digitales 2 y 4 y conecte a la corriente de 5V y tierra en un protoboard o Arduino Uno (para probar)

Cargar un programa servo básico para comprobar el cableado, asegurándose de que ambas alas exhiben idéntico movimiento.

Si las alas no están moviendo cheque continuidad en circuito, conexiones seguras y vuelva a intentarlo. Si el circuito funciona, desconecte y preparar el cableado para Arduino Mini Pro.

Inserte servos a través de 2 tacitas de plástico idénticas y pegamento para asegurar su lugar. Asegúrese de que las alas se mueven sin obstrucciones. Tazas sirven para fijar las alas al globo y ocultar los cables.

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