Puede ser utilizado como un robot normal para evitar obstáculo ultrasónico hasta que revela > :)
Las ruedas plegables sólo giran cuando se desarrolló gracias a los dos switches de inclinación bola (uno para cada motor).
El Arduino es el microcontrolador ejecuta el robot! Estoy usando el Duemilanove.
A partir de ahora sólo un divertido construir. Sin embargo, planeo adaptar y aplicar este diseño para un proyecto de futuro!
