Paso 1: Reunir los materiales y herramientas
A continuación se muestran las herramientas necesarias:
Soldador con estaño
Pistola de pegamento caliente con un montón de pegamento caliente
Tijeras
Cortador de alambre
Navaja de bolsillo
Destornilladores
Peladores de alambre
Cargador de batería (puede ser vale la pena invertir en uno de estos o algo parecido)
A continuación se muestran los materiales necesarios:
Cartón (encontrar alrededor de la casa o en el trabajo)
Alternativas: Hoja del PVC, madera contrachapada fina, etc..
Delgado pasador barra o varilla de Metal (ferretería local)
Arduino Duemilanove/Uno (o trabajar Chinaduino/Ruggeduino)
Su propia configuración puente H o Resistente escudo del controlador controlador de Motor Motor (ambos son compatibles, uno es más potente)
Excepción: No es necesario lo anterior si usas servos de 360 grados como servos =)
x2 pilas (estoy usando estos. No Overpower tus Servos!!!)
x2 macho y conectores hembra de la batería (yo prefiero Conectores Deans)
x2 sensores de inclinación (como estos)
x6 servos (140 grados de movimiento con el Arduino. Estoy usando estos)
x6 servo cuernos (brazos) para los respectivos Servos
x4 mini Breadboards (como estos)
x4 cajas de cambio/Servos (estos Servos con ruedas o algo parecido a esto)
Nota: estoy usando los servos como motores de corriente continua. No me dejes confundirte. Hey, electrónica de los servos se tiro!
Opcional dependiendo del diámetro de la rueda. Tuve que ampliar mis ruedas.
Sensor de ultrasonidos HC-SR04 ( AMAZON¡ Yay!)
Cables de puente (comprar algunos buenos los! Este Robot se mueve!)
Compro como muchos de los servos nuevos fuera de Ebay como sea posible para ahorrarse un montón de dinero. En realidad, cualquier cosa que usted puede encontrar nuevo en Ebay ir! Por lo demás, tratar de comprar todo, desde uno o dos lugares. Jameco es el lugar siempre Compruebe!
