Onda-esperanza (crédito al Dr. Doofenshmirtz) (6 / 7 paso)

Paso 6: El código *

Servo myservo;  crear objeto servo para controlar un servo
Servo myservo2;                se puede crear un máximo de ocho objetos de servo

int pos = 0;    variable para almacenar la posición del servo

void setup()
{
myservo2.Attach(10);
myservo.Attach(9);  se fija el servo en el pin 9 al objeto servo
}

void loop()
{
para (pos = 0; pos < 90; pos += 1) / / va desde 0 grados a 90 grados
{
myservo2.Write(POS);      en pasos de 1 grado
myservo.Write(POS);              Dile el servo a la posición en la variable 'pos'
Delay(15);                       espera 15ms para el servo a la posición
}
para (pos = 90; pos > = 1; pos-= 1) / / va desde 90 grados hasta 0 grados
{
myservo2.Write(POS);
myservo.Write(POS);              Dile el servo a la posición en la variable 'pos'
Delay(15);                       espera 15ms para el servo a la posición
}
}