Paso 3: Arduino conduce su coche
Añadir el siguiente código para el Arduino y debe tener tu coche moverse.
/*
Parpadear para OpenSquare coche de RC - Pedro - 22/02/14
Se apaga en los controles del coche durante un segundo, entonces
durante un segundo, repetidamente.
*/
int alto = 4;
int abajo = 6;
int izquierda = 9;
int derecha = 10;
la rutina de instalación se ejecuta una vez al presionar reset:
void setup() {}
Inicializa el pin digital como salida.
pinMode (up, salida);
pinMode (abajo, salida);
pinMode (a la izquierda, salida);
pinMode (derecha, salida);
}
una y otra vez funciona para siempre la rutina bucle:
void loop() {}
digitalWrite (arriba,); Encienda el pin (el alto es el nivel de voltaje)
Delay(1000); Espere un segundo
digitalWrite (arriba, bajo); desactivar el pin haciendo que la tensión baja
Delay(1000); Espere un segundo
digitalWrite (baja, alta); Encienda el pin (el alto es el nivel de voltaje)
Delay(1000); Espere un segundo
digitalWrite (abajo, bajo); desactivar el pin haciendo que la tensión baja
Delay(1000); Espere un segundo
digitalWrite (izquierda, arriba); Encienda el pin (el alto es el nivel de voltaje)
Delay(1000); Espere un segundo
digitalWrite (a la izquierda, baja); desactivar el pin haciendo que la tensión baja
Delay(1000); Espere un segundo
digitalWrite (derecha, alto); Encienda el pin (el alto es el nivel de voltaje)
Delay(1000); Espere un segundo
digitalWrite (derecha, baja); desactivar el pin haciendo que la tensión baja
Delay(1000); Espere un segundo
}
Siguieron pronto!
