Paso 1: Configurar el Motor Servo
La tapa se mueve hacia arriba y hacia abajo con un micro servo motor. El primer paso es establecer el motor servo en la posición correcta antes de que se une a la papelera. En este caso queremos ponerlo a 180 grados.
Siga los vínculos en la primera foto. Con jumper de macho a macho cables conectar la tierra del servo (negro o púrpura) a la tierra en el cable de control (amarillo o naranja) al pin 9 en el tablero, la placa Arduino y el cable de alimentación (rojo) al pin de 5v.
Abra el IDE de Arduino y añadir este código a la placa Arduino: