Paso 10: cableado
Hay tres componentes principales en este proyecto que están conectados con cables de puente.
Antes de empezar a conectar todo, lo mejor sería montar el divisor de tensión. Porque el ADC
sólo puede tener un voltaje máximo de 1 voltio, tenemos que bajar el voltaje del panel solar pero mantener la tensión va en el tablero que se relaciona directamente con el voltaje del panel solar. En nuestro caso, hemos encontrado que el panel solar produce aproximadamente 3 voltios máximo de nuestras linternas de teléfono mientras estábamos en el interior. Por lo tanto, necesitábamos la tensión va en el tablero a 1 voltio cuando el voltaje del panel solar 3 voltios. Utilizando la ecuación de la división de voltaje
Vdiv = Vsrc*(R1)/(R1+R2)
encontramos que una resistencia de 200 Ohm en serie con una resistencia de 100 Ohm nos daría la tensión correcta en el nodo entre las resistencias. En la ecuación, Vdiv es la caída de tensión en la resistencia R1 y Vsrc es el voltaje de la fuente de tensión. Conectar nuestros valores obtenemos
2=3*(R1)/(R1+R2)
que simplifica a
R1 = 2 * R2
Así tenemos esta relación entre las resistencias. Porque el panel solar produce tan poco corriente, que son capaces de ir con valores de resistencia pequeña. Realmente utilizamos dos resistencias de 100 Ohm en serie para crear lo 200 Ohm uno y luego poner otro 100 Ohm en serie con los con el fin de lograr la división de tensión correcta.
Si utiliza un panel solar diferente o utilizar el panel solar en situaciones de tensión más altas, necesita utilizar resistencias de diferente valor para mantener el voltaje a un nivel seguro para la Junta.
Ahora que tienes el divisor del voltaje descubierto, necesita conectarse a la ADC. El primer cable irá desde el nodo que conecta las resistencias de 100 Ohm de segunda y terceros al orificio izquierdo inferior en la placa Basys 3. Dependiendo del canal que elegiste para el ADC, tienes que ponerlo en pins diferentes. Sin embargo, será un alfiler en la parte superior de la cabecera como los primeros alfileres los voltajes positivos. El segundo cable vendrá desde el carril de tierra en la que está enchufado el lado negativo del panel solar. Este cable irá directamente debajo el cable positivo en el puente de los 3 Basys. Esto se hace claro en la foto de arriba.
Ahora usted necesita conectar los servos a la Junta. El tablero tiene 3,3 V y las clavijas de tierra en el lado izquierdo de los puentes. Éstos se van en los cables de corriente y tierra de los servos. Los servos tienen también un tercer cable que recibe la señal PWM que puede venir de cualquier pin de la cabecera. Optamos por la salida de la señal PWM en los pernos directamente junto a los 3, 3V y pines GND en el encabezado de la parte superior izquierda.
