Paso 1: Lista de materiales
Aquí son los componentes que hemos utilizado para el proyecto.
1.) 2 x Servo de rotación continua Parallax bidireccional
2.) Panel Solar de RadioShack: 9V VCC
Marco impreso 3D 3.)
4.) Basys 3 FPGA
Protoboard 5.), 3 x 100 Ohm resistencias, cables de puente
Teóricamente, este proyecto puede replicarse usando cualquier tabla de FPGA que dispone de suficientes entradas y salidas. Utilizamos VHDL como nuestro lenguaje de descripción de hardware, sin embargo se podría replicar fácilmente en Verilog. El problema más grande que se acercaba en el uso de un tablero de diferentes sería tener que configurar el convertidor analógico a digital diferentemente. Nuestros 3 Basys tiene un ADC incorporado, pero otras tablas no tenga esta capacidad. Si tu tabla no tiene un ADC a bordo, siempre puede comprar uno y conectarlo hasta.
Aquí está el enlace de github para el código VHDL. El formato fue desordenado en el Instructable así que siéntase libre para descargar y seguir a lo largo de:
https://github.com/nickthequik/CPE133
