Paso 14: Conecte la bocina
¿Lo que si se controla el robot y si alguien viene en su camino? En este caso un cuerno puede ser bastante útil. Un zumbador piezoeléctrico simple se utiliza aquí para que el cuerno no es tan fuerte como un cuerno del coche. Esto puede también utilizarse para atraer la atención de la gente hacia el robot o a irritar a alguien que está durmiendo :D.
Conecte el terminal positivo del zumbador al pin Arduino D12 y negativo a GND de Arduino. pegarlo en su lugar usando pegamento caliente debajo del lugar que hará que el sonido menos fuerte.