Paso 7: Elija el controlador de Motor
Una parte crucial en la realización de este proyecto es elegir el controlador de motor. Hay un montón de opciones disponibles y puesto que los motores no consumen alta potencia, usted puede seleccionar uno de ellos que no sería barato y grande. A ahorrar dinero, en vez de comprar un controlador de motor te proteja puede simplemente comprar el conductor del motor y su propio escudo. Es muy fácil conectarse a arduino aquí. En este caso la mejor opción debe ser el conductor más ampliamente utilizado del motor ic, l293d que es barato y puede suministrar la suficiente energía para conducir los motores utilizados en este proyecto. Puede conducir motores que se mueven en 36v o menos. Otra ventaja es que es un ic de puente h dual que le permite manejar dos motores en el mismo paquete. Otra opción puede ser el l298 que es más caro pero puede manejar motores de potencia mayor que se ejecutan en 46v o menos. Revisa la lista de controlador de motor ics de sanken electronics.
La necesidad de un controlador de motor es que la corriente de salida de arduino es muy inferior que no es suficiente para alimentar un motor. Puede sólo leds coche, zumbadores o dispositivos que requieren menos corriente para funcionar. El conductor del motor ic actúa como aquí un transistor que amplifica la pequeña corriente de arduino para dar una gran cantidad de corriente suficiente para la potencia de un motor. La entrada del dado puede ser tanto analógico como digital que significa que la corriente suministrada a la misma es directamente proporcional a la corriente de salida que se utiliza para controlar la velocidad a los motores que se añade como novedad a este robot.
