Orejas de conejo en una tapa de (2 / 6 paso)

Paso 2: Prueba del Motor

Nosotros primero planeado lo que pretende hacer, que era tener las orejas gire a la izquierda y hacia el centro varias veces al girar la cabeza izquierda, gire a la derecha y regresar al medio varias veces cuando usted gire a la derecha de la cabeza y las orejas las orejas permanecen aún cuando se mira directamente.

Una vez que nos reunimos todos los elementos que necesitábamos, nos dimos cuenta de que había un alambre de hierro solo dentro de cada oído para darle su forma. Será muy útil cuando tenemos que montar las orejas en los motores.

La siguiente cosa a hacer era poner a prueba los dos servos.
Este es el código que escribimos para probar los motores, afinaron los valores para que los motores hacia la dirección que necesitamos.
Usando la misma configuración como el ejemplo de servo de barrido que puede encontrar aquí:http://arduino.cc/it/Tutorial/Sweep

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Código de TestingMotor:
#include < Servo.h >

Servo myservoLeft;
Servo myservoRight;
int i;

void setup()
{
myservoLeft.attach(9);
myservoRight.attach(10);
}

void loop()
{
para (i = 0; i < 90; i += 10)
{
myservoLeft.write(i);
myservoRight.write(i);
Delay(100);

}
para (i = 90; i > 0; i-= 10)
{
myservoLeft.write(i);
myservoRight.write(i);
Delay(100);
}
{
para (i = 90; i < 180; i += 10)
{
myservoLeft.write(i);
myservoRight.write(i);
Delay(100);
}
para (i = 180; i > 90; i-= 10)
{
myservoLeft.write(i);
myservoRight.write(i);
Delay(100);
}
}

}
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