Orejas de conejo en una tapa de (4 / 6 paso)

Paso 4: Prueba del acelerómetro

Encontramos un sitio que nos proporciona una comprensión básica de acelerómetros, así como un gran código.
http://bildr.org/2011/04/Sensing-Orientation-with-the-adxl335-Arduino/

Este es el código que proporcionaban y que estamos acostumbrados.
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© 2011 bildr
Publicado bajo la licencia MIT - por favor cambio de reutilizar y compartir
Simple código para ADXL335, imprime orientación calculada vía serie
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Análogo Lee pins
const int xPin = 0;
const int yPin = 1;
const int zPin = 2;

Los valores mínimos y máximos de
el acelerómetro mientras parado
Muy bien puede que necesite cambiar estas
minVal int = 265;
int maxVal = 402;

para mantener los valores caculated
x doble;
y doble;
z doble;

void setup() {}
Serial.Begin(9600);
}

void loop() {}

leer los valores analógicos en el acelerómetro
int xRead = analogRead(xPin);
yRead int = analogRead(yPin);
int zRead = analogRead(zPin);

convertir Lee valores a grados -90 90 - para atan2
xAng int = mapa (xRead, minVal, maxVal, -90, 90);
int yAng = mapa (yRead, minVal, maxVal, -90, 90);
zAng int = mapa (zRead, minVal, maxVal, -90, 90);

Caculate 360deg valores así: atan2 (-yAng, - zAng)
ATAN2 salidas el valor de - π a π (radianes)
Nosotros estamos entonces convertir los radianes a grados
x = RAD_TO_DEG * (atan2 (-yAng, - zAng) + PI);
y = RAD_TO_DEG * (atan2 (-xAng, - zAng) + PI);
z = RAD_TO_DEG * (atan2 (-yAng, - xAng) + PI);

Los cáculos de salida
Serial.Print ("x:");
Serial.Print(x);
Serial.Print("| y: ");
Serial.Print(y);
Serial.Print("| z: ");
Serial.println(z);

Delay (100); //just aquí a lenta la salida serial – más fácil de leer
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