Paso 5: Integración de los Servos y el acelerómetro y el acelerómetro valores
Necesitamos combinar ambos circuitos en un placa perforada tan pequeño como posible como queríamos colocar entre ambos motores. Conectamos las clavijas de salida de ambos los servos en uno de los pines.
Aquí está el esquema de los circuitos combinados.
Aprovechamos de uno los pocos tableros acrílico encontramos ahí en nuestro laboratorio FYP, usando Monte el circuito y los motores. Usando la pistola encoladora, pega los motores y los circuitos en el tablero de acrílico y el tablero de acrílico de la cinta del pelo. Asegurar la diadema a la tapa mediante bridas.
Ahora que el acelerómetro está firmemente colocado, podemos obtener valores exactos. Utiliza el acelerómetro código del paso anterior, estos son los valores que hemos recopilados. Usar la tapa, tomamos nota de los valores cuando gire a la izquierda, derecha y la posición original.
Estos son nuestros resultados:
