Paso 6: Programación el ATTiny13
Una vez programado, recomiendo el pluggin en el poder (batería a través del regulador, por supuesto), un botón y un solo motor para asegurarse de que todo está funcionando como debería.
Ir a través de cada conexión del servo con el motor. Para cada posiion observará el servo motor querer ser en una sola posición y luchando le si intenta cambiarlo. Presionando el botón también debe cambiar la posición del motor.
Si las cosas no están funcionando, aquí hay algunas cosas comunes que he encontrado están equivocados:
-Hacer seguro de continuidad es correcta para la energía, para la tierra, la línea de señal desde el micro para la línea de señal en la cabecera del servo.
-Asegúrese de que su batería está cargada y que es imprimirla en algún lugar en el rango de 8-40V. Asegúrese de que el regulador es salida de 5V.
-Asegúrese de que todas las conexiones se sueldan correctamente en. Si moviendo el tablero, mover el servo o mover la conexión de alimentación hace las cosas de la inquietud, este es un buen indicador que una conexión está suelta o no ha sido soldado bien bastante.
¡ UF! Mucho trabajo, pero como verás, las cosas empiezan a takeshape y estamos más de la mitad forma acabada!