Paso 7: Calibrar los servos
Asegúrese de que el pegamento se haya secado para los servos de base y los servos superior. Me gusta afeitado apagado el pegamento gorila exceso que sale. Cuando usted ha hecho que el pegamento se haya secado, instale los servos base sobre la diadema. Conecte los servos superior al brazo del servo de la base. Conecte los servos a la placa, asegúrese de obtener la posición correcta.
Dependiendo de tu servo, habrá diversos colores indicando que la línea a es potencia, que es tierra y que sea una señal. servodatabase.com (http://www.servodatabase.com/) tiene un montón de información sobre los servos comúnmente encontrados, incluyendo el HXT900 (http://www.servodatabase.com/servo/hextronik/hxt900) y el TG9e (http://www.servodatabase.com/servo/turnigy/tg9e). Un recurso útil que encontré estaba aquí (http://www.societyofrobots.com/actuators_servos.shtml) donde dan algunos colores comunes y su significado:
Cables servo
Todos los servos tienen tres cables:
Negro o marrón es para tierra.
El rojo es para la energía (~4.8-6V).
Amarillo, naranja, blanco o negro es el cable de señal (3-5V).
El ATTiny13 programada espera el arreglo siguiente (todas las posiciones como si nos estábamos vistiendo las orejas de gatito):
pin 5 (PB0) - parte inferior derecha
Pin 2 (PB3) - superior derecha
PIN 6 (PB1) - abajo a la izquierda
PIN 7 (PB2) - superior izquierdo
La hoja de datos para el ATTiny13 puede encontrarse aquí (http://www.atmel.com/Images/doc2535.pdf).
Una vez que todo está conectado, encienda el circuito conectando la batería para el regulador y el regulador en el circuito. Mientras el circuito está encendido, coloque cada uno de los servos para que descanse en la posición deseada. Los servos de base deben ser hacia delante y los servos superior deben tener el acrílico en el mismo plano que la cara.
Una vez ha sido colocados, a través de cada una de las propuestas predefinidas para asegurarse de que puede mover con el rango completo de movimiento sin chocar con la diadema, el esqueleto o los otros servos. También sirve como una prueba final para asegurarse de que el circuito funciona correctamente y te da la oportunidad de depurar todo lo que podría haber ido mal hasta este punto.
Los movimientos predefinidos son los siguientes:
Presione y mantenga presionado - "Sorpresa"
Toque y mantenga oprimida - "Enfadado/triste"
Toque tres veces - "Guiño de oído"
Puede que necesite moler abajo el esqueleto metálico alrededor de los bordes donde está cerca del acrílico superior servos conectados.
Si el movimiento de los servos superior golpea el servo base durante uno de los movimientos preestablecidos, vuelva a colocar el servo superior hacia adelante un poco más por lo que se permite su rango completo de movimiento hacia atrás.
Una vez que los servos han sido colocados, apagar el servo desconectando el regulador del circuito.
