Paso 1: partes
Sensor de 2. gama (utilicé un Ping de Parallax))) que recogí un Defcon un par de años, algo como esto funcionaría así http://www.sparkfun.com/products/639)
3. un pequeño Altavoz (extrae mina un alce de juguete que cantó azul Navidad)
Telémetros ultrasónicos trabajan enviando una señal ultrasónica y entonces sienten que tarda para volver. Creo que el sonar de un submarino.