Órgano de ratón / explosión de la mente (1 / 2 paso)

Paso 1: Software

En este paso explicaré el software que se ejecuta en el controlador Arduino. La fuente está disponible f los dos archivos principales son el mouseorgan.ino y mouse1.ino el archivo mouse1.ino se encarga de la comunicación con el ratón PS/2. Tiene una configuración de la función llamada ps2_setup() y dos funciones de utilidad. ps2hostpoll() se encarga de enviar comandos a los mangos de ratón y mousepoll() recepción y decodificación de los datos desde el ratón. Al final tienes tres variables; - mx que rastrea el X la posición del ratón y mi que rastrea la posición Y del ratón. La variable mswitches tiene el estado de encendido de los tres botones como los bits de la parte inferior tres. La imagen de esta página muestra la parte principal del lazo de software. Este pequeño pedazo de código utiliza el valor de X y el estado de los botones del ratón para decidir qué nota dar y cuándo enviar la nota de comando. También reajustará los valores X e Y cuando se presiona el botón del medio.