Paso 2: El mecanismo superior
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La principal dificultad que se presentó desde el principio fue el tema del movimiento suave para obtener las hojas de ala para moverse suavemente. Este diagrama muestra un esquema superpuesto del ala del acoplamiento en el ornithopter. Las articulaciones del ala superior formando un triángulo se fijan y la inferior (en la foto actual) se fija a la cam. Se nota que la distancia entre los acoplamientos en el golpe bajo y alto movimiento es 36mm pero en el punto medio la distancia entre el enganche central y cada uno hacia fuera conjunta 30mm.
Por ello consideró oportuno hacer un corte en la lámina del ala (un círculo azul a la izquierda) con una longitud de 6 mm, la diferencia entre la máxima distancia de acoplamiento y la shortset distancia de acoplamiento. Los acoplamientos fueron hechos por perforar una clavija de 2mm MDF y luego alimentar las palas en ellos. Las hojas se mantuvieron en su lugar mi arandelas de aluminio minutos encontradas en la cámara de video.
