Ornithopter Desktop (3 / 4 paso)

Paso 3: Mecanismo inferior

Esto es donde un mecanismo de simple leva trabajado una delicia absoluta. Esta parte requiere un poco de ensayo y error, pero finalmente se trabajó nuestro usando un papel cuadriculado, una brújula y mi fiel regla de metal. El truco está en asegurarse de que los tres brazos creando la leva se cortan en longitudes específicas para que el empuje hacia arriba y hacia abajo de empuje no crean un atasco en los puntos de menor y mayores. Las medidas que he utilizado son:

• Brazo A - 20mm
• Brazo B - 52mm
• Brazo C - 73mm

Tenga en cuenta que no hay real para la corona de polietileno blanco detrás de brazo A pero es un buen apoyo. El sistema que se muestra es un pequeño cog que inturn se une a un pequeño 6 voltios motor. Este motor fue absolutamente fantástica, fue tomada de una vieja cámara de video en la cubierta del lente. Parece que el motor fue utilizado enfocar el lente. No un rápido motor, pero tenía un par motor muy, muy fuerte.