Paso 6: Conclusiones, notas, futuras mejoras
Mirando hacia atrás, que hay algunos cambios me gustaría hacer. La mayoría de esto fue limitado por mis limitaciones de tiempo apretado.
-Codificadores: Codificadores trabajan actualmente bastante mal. Necesito hacer la depuración más con un osciloscopio para asegurarse de que la cuadratura salidas "bounce gratis" y, por lo que no hay ningún error en la interpretación.
-Debe agregar desplazamiento vertical y horizontal offset/escalado.
¡ Espero que esto fue útil para usted!