Paso 3: Cálculo de velocidad de elevación
Es importante calcular cómo de rápido/lento se moverá el elevador de obra. Demasiado rápido y el levantador se verán divertido y puede ser difícil mantener a los osos en las poleas y se balancean mucho. Demasiado lento y se verá como que no se mueve. Hay un montón de diferentes maneras de solucionar este problema y existe una sola respuesta correcta. Mucho dependerá de qué restricciones tiene en términos de las siguientes variables:
- RPM motor
- Relaciones de transmisión (piñón viene de motor, engranaje seguidor en tubería)
- Diámetro de la polea
- Distancia de centro a centro de la polea
Vea arriba para los cálculos que atravesó para calcular la velocidad de mi elevación. Mi givens fueron el diámetro de las poleas, la distancia entre centros, y quería una rotación completa entre 2-3 minutos. Por lo tanto, he encontrado un motor y rotación para conseguir cumplir con mis limitaciones.
Inicialmente tuve inquietudes por tener suficiente torsión para hacer girar las poleas. Basado en mi calcs necesitaba alrededor de 30 libras de tensión para las osos y sillas que produce un poco de tensión en los tubos. Sin embargo, cuando construí la unidad de los cojinetes de Actobotics eran grandes y esfuerzo de torsión nunca fue una preocupación.
