Otro cartón robot-aspirador controlado con Arduino (15 / 21 paso)

Paso 15: Conecte los topes

Fijar contactos de lata para topes con pegamento - conéctelas a las entradas de Arduino (por ejemplo en los pines 5 y 8).

Otros cables (con contactos en su extremo) se fijan en frente de tales contactos en chasis. Conecte los dos cables a Arduino GND.

Cuando se empuja el tope (por ejemplo, golpea la pared) - contactos están conectados, un pin se conecta a tierra.

Resistencias necesarias - resistentes a la Arduino pullup interna no se configuran en el programa.

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