Paso 2: Diseño eléctrico
Los motores, controladores de motor y batería que tengo de HobbyKing. En primer lugar debe decidir cuánto desea gastar (en mi caso, lo menos posible) y luego trabajar tu presupuesto de peso. Los motores, controladores y batería todo depende de cuánto cuadrotor es y cuánto usted quiere ser capaz de levantar. Hay un montón de guías ya en cómo seleccionar estos parámetros, por lo que no revuelva aquí. Con HobbyKing, puede obtener una cantidad sorprendente de elevación para más barato que usted podría pensar. Fui con un diseño sin escobillas, que recomiendo.Asegúrese de que su marco de peso e incluir el peso de cualquier carga que se desea (como una cámara o cesto o lo que sea). Si pueden perforar los agujeros en las piezas del marco para reducir el peso sin comprometer la estructura, hacer. Una de las mayores serpientes del peso que se arrastran para arriba en usted es los cables. Si utiliza cables gruesos para todo y son más de lo que necesitan para ser, sumará más rápido de lo que piensas. Integración de la electrónica puede también ahorrar mucho de peso. En lugar de apilar un arduino y módulo de IMU y un montón de otras partes, hacerlo en el mismo tablero va una manera larga. He diseñado una tabla que es básicamente el PCB mínimo que necesita para volar un cuadrotor, y usted puede conseguir uno muy barato. Veremos en el siguiente paso.
