Otro más fácil invertido péndulo Robot (10 / 11 paso)

Paso 10: Desconecte el Cable

Sustituir una batería (9V) para la alimentación del USB (5V) para alimentación de Arduino. Arduino está desconectado y el robot se encuentra con ningún cable externo.

  1. Expulsar un cable USB de Arduino
  2. Conectar el segundo cierre de la batería a una batería (9V)
  3. Coloque la batería en la parte posterior del robot por banda de caucho con un soporte de la batería
  4. Conecte el cable positivo de este complemento al pin Vin de Arduino
  5. Conecte el cable negativo de este complemento al pin GND de Arduino
  6. El robot comienza a girar sus ruedas, si el primer cierre está conectado al soporte de la batería
  7. Hacer robot saldo sí mismo según el paso 6 (sin un soporte de dedo en las líneas 6 a 8)
  8. Ver soportes con ningún cable externo como un péndulo invertido terminado

:

[Tutorial para paso 10]

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