Otro más inútil máquina jamás (2 / 5 paso)

Paso 2: Materiales - el motorreductor

tengo una tonelada de basura a elegir para su proyecto. Primero sacó varias posibles combinaciones de motor/reductor. Usted necesita un motor con un reductor de engranaje. Un solo motor no funcionará. Aunque hay algunos por ahí que tendrá la tenacidad para recopilar todo tipo de engranajes pequeña y metódicamente encontrar aquellos que se ajuste el motor, o incluso cero construyen fuera de cualesquiera materiales están disponibles... (suena un reto!... Yo estoy muy emocionado!), es mucho más fácil mendigar o comprar uno. Algunos de mis motorreductores fueron de: pequeñas pilas juguete camiones, Polaroid (u otro) cámaras, servos de rc de la manía, cassette, VCR o reproductor de cd, máquinas de escribir antiguas, maquinas de copiadora...
(Sería una buena Instructable - "Cómo extraer el motor y el cabezal de trabajo de una cámara Polaroid"?)
Cosas a considerar al elegir un motor:
Nivel de AC o DC y el voltaje (1): usted será probablemente terminan usando una baja tensión, 3-9 voltios, motor de la c.c. (corriente continua). Corriente depende de cuán eficiente es su motor. Realmente no es crítico tener un motor súper eficiente, pero si llevas tu caja a una fiesta, llevar pilas de repuesto! Si su caja MUME va a sentarse en su escritorio, una verruga de la pared o el transformador de bajo voltaje eliminaría las pilas y tal vez el cable disuadiría a otros caminar con él. Idealmente, uno podría tener una caja de baterías y un cable que pasa, o cargos, las baterías cuando la energía está disponible.
Pruebas... Puse mi fuente de alimentación variable y funcionó voltaje a cada uno de mis motores potenciales. Mayoría de los motores dc funcionará en un rango de voltajes desde donde primero empieza a girar, a tensión plena. Puedes ir más lento con el voltaje más bajo y más rápido con un voltaje más alto, pero si usted excede su voltaje pico diseñado que probablemente se quemará hacia fuera más pronto.
(2) velocidad de rotación del eje de salida: puse un trozo de cinta en el eje y aumente lentamente la tensión mientras observa la velocidad de la cinta girando alrededor, que depende principalmente del engranaje. Se desea encontrar la velocidad que funciona con un voltaje de 1.5, 3, 4.5, 6, 7,5 ó 9 voltios - por lo que puede hacer coincidir un paquete de baterías. Ralentizará como descarguen de las pilas, pero otra vez, nada es verdad aquí demasiado crítico.
A través de la experimentación, decidí que sería una velocidad de rotación de aproximadamente 1-2 segundos por rotación sobre derecho. Finalmente hice un papel de corte en mi dedo/palanca y grabado en el eje del motor para ver qué tan rápido se movería la pieza de tamaño completo. Pero cuando llegué mi caja terminada, sólo puede ver dedo de la palanca para un breve período ya que es sobre todo dentro de la caja - por lo que parece avanzar mucho más rápido que cuando estaba viendo la vista de en el motor. Por lo tanto, creo que la mejor velocidad es aproximadamente un segundo de 3-4 rotación, a menos que quieras una acción muy rápida - que puede ser muy divertido, también!
(3) esfuerzo de torsión, la fuerza del motor: el motor se tiene que tener suficiente torque o fuerza de rotación, para empujar el interruptor basculante que se utiliza encima de la caja MUME. Hay formas sencillas de hacer esta prueba pero no creo que su justificada-no hacer pruebas de esfuerzo de torsión. Sólo llevó a cabo el motor mientras está funcionando, agarró el eje y trató de detenerlo. Tenga cuidado, usted podría romper el tren de engranajes o quemar el motor. Solo intenta tener una idea del esfuerzo de torsión. Para tener una idea de cuánto esfuerzo de torsión que necesita, pruebe presionando varios interruptores diferentes. Revisé algunos tenía en mi caja de selección del interruptor, luego fui a Radio Shack y probado cada sola DPDT cambie en sus cajones de piezas.

Terminé usando una unidad de motor reductor que viene en un grado de afición, caso de servo de tamaño estándar más bien pequeño, pero vino sin la tarjeta electrónica en el mismo.
(Consegui esto de Solarbotics: Gear Motor 4, $13,95 pero actualmente agotado). Es posible convertir un servo estándar en esta configuración (búsqueda Instructables - ¿alguien quiere ofrecer el enlace?).