Paso 5: La oferta Real (no-movimiento perpetuo)
Bien, así que movimiento perpetuo fracasado miserablemente. Ahora es el momento para añadir algunos movimiento real al proyecto! Quería ocultar la electrónica detrás el CD (y recuerde que el CD tiene las ranuras de corte en él), así que todo tenía que ser pequeño; muy pequeño!
Mi primer pensamiento fue utilizar un simple motor DC con una batería y un interruptor. Pero no hay buena manera (lo que pude averiguar) para hacerla girar lento bastante (y con bastante esfuerzo de torsión) a movimiento perpetuo. He probado un potenciómetro, engranajes y PWM. Nada funcionó para mi satisfacción.
Así que he decidido un servo y microprocesador eran necesarias, pero que debían ser muy pequeñas. El motor servo más pequeño que pude encontrar fue el HD-1440A de Pololu . Este es un gran pequeño servo con un montón de esfuerzo de torsión.
A continuación, necesitaba un microprocesador muy pequeño para manejar PWM para manejar el servo a la velocidad deseada. Para ello, utilicé un Teensy 3.0. Por suerte, me ha pasado tener un Teensy a mano desde que era un contribuidor a su campaña de KickStarter. El Teensy era perfecto para este proyecto; muy pequeño y fácil de programar (Arduino compatible). Además, como extra, el Teensy tiene una característica especial llamada "Sentido táctil" que me permite iniciar y detener la rueda simplemente tocando el marco. De esta manera me podrian dar la ilusión de comenzar la rueda dándole un codazo!
Secreto material necesario:
1 - microprocesador 3.0 teensy
1 - teensy IDE de Arduino
1 - mini servo (HD-1440A)
1 - conexión USB a un ordenador
1 - engranaje conductor plástico pequeño
1 - 1/2 "x 2" x. 5" Metal ranurado ángulo (Lowes 364266)
Secreto herramientas necesarias:
Solering hierro
Manos ayudantes
