Overbalanced rueda (falso movimiento perpetuo máquina de diversión) (7 / 9 paso)

Paso 7: Programación del Teensy

Antes de programar el Teensy, usted querrá descargar el Cargador Teensy y Teensyduino Add-on para el IDE de Arduino. Después de eso, copia este simple bosquejo, compilar y cargar el Teensy. Nota el comando "touchRead" que en contacto con sentidos mediante la lectura de capacitancia. Más información está disponible aquí: http://www.kickstarter.com/projects/paulstoffregen/teensy-30-32-bit-arm-cortex-m4-usable-in-arduino-a/posts (buscar sensor de toque).

#include < Servo.h >

Overbalanced rueda
Con Teensy 3.0
por Mike Soniat
24/12/2012

Servo servo;
int servoSpeed = 170;
int servoPin = 14;
int touchPin = 22;
int touchReading = 0;
isStarted boolean = false;

void setup()
{
Serial.Begin(9600);
servo.Attach(servoPin);
}

void loop()
{
touchReading = touchRead(touchPin);
Si (touchReading > 3000)
{
isStarted =! isStarted;
Delay(500);
}
Si (isStarted)
{
servo.Write(servoSpeed);
}
otra cosa
{
servo.Write(0);
}
Delay(20);
}