El P.E.T es un transportador urbano personal abierto multiuso, diseñado para ser utilizado para ir al trabajo en las aceras y para conectar el último tramo entre la estación de MRT para casa. Tiene un tamaño pequeño que hace conveniente ser traídos en trenes. La ventaja de esto es que: es barato, fácil de construir, altamente adaptable a cualquier repuestos, el usuario final ha reducido y velocidad que viaja relativamente aceptable.
Lo que la hizo de
Se hace de un par de motores de limpiaparabrisas repurposed coche reciclado de un anterior proyecto fin de carrera Politécnica, atornillado a una pieza de contrachapado 40 x 45 cm. Un Arduino Uno recibiendo comandos desde una aplicación en un Smartphone Android a través del módulo Bluetooth HC-06 es el cerebro del transportador todo. También da órdenes al controlador Motor Sabertooth por Serial UART. La aplicación está disponible en el Google Play Store. El P.E.T. es alimentado por una batería de LiFePO4 recargable 24V también reciclada de un proyecto anterior.
El usuario puede elegir el controlador de tamaño, motor, batería y un motor de panel.
Por ejemplo, la batería que estoy usando es muy cara ya que está diseñado para dispositivos de drenaje muy alta corriente como bicicletas eléctricas. El usuario puede cambiar las baterías por uno que es más barato como una batería de NiMh/LiPo/SLA 12V/24V de matriz. Lo tenía de un anterior proyecto Politécnica.
Para el conductor del motor, he usado el sabertooth 2X25A V2 controlador de motor que cuesta alrededor de $125. Esto también fue rescatado de un anterior proyecto de la escuela, así que lo conseguí gratis. Puede conducir hasta 24A en 30V que es excesiva. Un motor sólo dibuja sobre máximo 2 amperios a la velocidad más alta, por lo que 2 motores equivalen a unos 4 amperios. Otra alternativa para esto es utilizar una potencia MOSFET como un IRF520/540 con un disipador de calor y regular la velocidad mediante PWM.
Para el motor, una alternativa sería un motor de la bicicleta. O simplemente puede ir a un desguace de coches y conseguir algunos motores de limpiaparabrisas de parabrisas
¿Por qué construirlo?
1. el P.E.T. es polivalente. Puede ser utilizado como una tranporter personal, un mando a distancia 'Trolley' para llevar los artículos pesados o un mando a distancia robot.
