P.E.T.: Personal transportador fácil (1 / 8 paso)

Paso 1: Lista de piezas

1 x madera contrachapada (corte según tamaño deseado) que mina corte de 40 cm X 45 cm

2 x Motor del limpiador de coche con montaje

1 Uno de x Arduino

1 x controlador de Motor (uso de un controlador de motor que puede manejar hasta 6A) o una potencia MOSFET IRF540 o un controlador de motor regenerativo de Sabertooth 2 X 5

1 x módulo Bluetooth HC06/HC05 (preferiblemente HC06)

Baterías - usé una batería de 24V LiFePO4. Recomiendo usar una batería SLA (selladas de plomo ácido) ya que son bastante baratos. Se puede conectar 2 en serie para obtener 24V si desea una mayor velocidad.

Cargador de batería para la batería específica que está usando

Cables - trate de usar los cables 24AWG o más para el motor.

Conectores (horquilla, anillo, Push On) de la encrespadura para conectar el controlador de motor a motor