Paso 4: Configuración y montaje del Motor Servo
Calentar la pistola encoladora y encontrar una manera creativa para montar la cámara USB!
Este paso será bastante único para todo el mundo dependiendo de cómo se forma la cámara para que pueden pegarlo sobre el motor servo.
Mi motor servo vino con un montón de hélices y tuyo debe haber también. Encontrar el que mejor se adapte a su cámara. Con mi Logitech C270, la cámara cabe bien con la hélice más grande que pude encontrar.
Luego también se necesita montar la base del motor Servo en un pedazo plano de madera, plástico, 3D impreso objeto de su elección que le ayudará a mantener el sistema todavía mientras el motor está girando. Para este paso al principio pegué el motor y la base con pegamento caliente y no sostenga bien después dando la vuelta por lo que recurrí a usar Velcro en lugar de otro.
Cableado del Motor Servo
Pinout del Servo Motor:
VCC -> 5V
GND -> GND
Pulso -> Pin Digital 6
Siga la imagen esquemática adjunta arriba y conecte el Servo Motor Intel Galileo Gen 2.
Prueba de motor cinemático con el esquema de Arduino conectado que simplemente gira la cámara cada 2 segundos.
