Paso 6: Configurar el cliente - Intel Galileo Gen 2
El primer paso será similar a la creación del Host
Empezar por cambiar el nombre de host.
El nombre "IntelGalileoGen2"
# sudo ssh root
# nano/etc/hostname
# /etc/init.d/hostname.sh
Sketch de Arduino cliente
El sketch de arduino conectado lo siguiente:
-Se conecta al servidor de Host con la dirección IP dada
-Lee "request.txt" y según el valor dado o girará hacia la izquierda, rápido/lento, rápido/lento en sentido horario o sólo espera.
La velocidad depende de cuánto se inclina la palanca de mando.
En orden para este bosquejo trabajar
Debe cambiar las líneas 25 y 53 a la dirección IP del Host.
¡ Felicidades!!!!
Debe tener un control sobre el motor servo de la Galileo de Host!
