Paso 2: Servo
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utilicé un viejo servo parallax que tuve en mi cubo de piezas. Este servo pequeño es más que suficiente para girar el pestillo. Con el fin de conectar el servo en el eje de bloqueo usé masilla epoxi. Masilla de epoxy es muy fácil de utilizar y es extremadamente versátil. El cable que ves asomando de la masilla se utilizará como el brazo del interruptor de límite.
En algún momento habían cortados los cables a mi servo así que tuve que abrir la caja y la soldadura en los nuevos. Tomé esa oportunidad para soldadura sobre un segundo cable a la línea de 5v y había conectado al brazo del interruptor de límite.
