PANDA-el ROBOT de limpieza final (15 / 16 paso)

Paso 15: Cableado y codificación

En esta etapa, completamos el cableado antes de tornillo firmemente la cubierta frontal-BTM al cuerpo para completar el dispositivo. Conectar el cable necesidad de consistencia con la configuración del código.

int pinLB = 6; definir la rueda izquierda
int pinLF = 9; int pinRB = 10; definir la rueda derecha

int pinRF = 11;

int inputPin = A0; definir acantilado sensor izquierdo
int outputPin = A1; definir derecho sensor de acantilado

Para el ventilador y el motor del rodillo, sólo tiene que conectar a cualquier vacante + y -.

Vea el paso

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