Paso 1: Consiga su motor paso a paso ya está en marcha
El motor impulsor entonces fue sólo una cuestión de
- Conducir el pin ENABLE bajo
- Ajuste el perno de dir a baja o alta (dependiendo de la dirección que desea que gire el motor)
- Envío de un bajo (parada) o alto (en coche) con el conector de paso
El motor entonces fue unido a las gomas de un carril de una vieja impresora de inyección de tinta (ver segunda foto). Tuvimos que realizar dos agujeros en el metal para fijar nuestros pasos correctamente. Después de apretar la goma un poco, todo estaba funcionando bien.
También atamos un botón haga clic en uno de los extremos del riel, por lo que el sistema se notificaría cuando los llevan al final del riel. El código preveía una rutina que detiene el motor cuando este evento ocurriría. Lo hicimos mediante un bucle de sondeo (ninguna interrupción fue necesario aquí)