Pantalla de proyección controlada de Arduino y Android (2 / 15 paso)

Paso 2: cálculos

Utilizar el este gran sitio web para decidir en un tamaño de pantalla. Aquí están algunas cosas a considerar al escoger un tamaño de pantalla.

• Habitación tamaño - Compruebe hacia fuera la visión calculadora de distancia en la página anterior.
• Tamaño material disponible
• Habilidades de proyector

Motor & Rod cálculos

Una vez que usted haya decidido sobre un tamaño basado en el tamaño de la habitación, espacio disponible, una óptima visualización de distancias, etc. debe ejecutar algunos cálculos rápidos para determinar la cantidad mínima de esfuerzo de torsión le probablemente necesitará de su motor. Los números en estos cálculos son ejemplos, usted necesitará introducir sus propios valores.

Encontrar

• Par mínimo requerido para levantar totalmente la pantalla de abajo. Variable = T_m
• Diámetro máximo de la varilla. Controla el número de veces que la pantalla se deforma alrededor de la varilla. Variable = d

Dado

• Peso del material. Generalmente en onzas/yrd² . Variable = w, para este ejemplo w = 10 oz/yrd²
• Gravedad, 9.81 m/s². Variable = g.
• Tamaño de la pantalla. Variables = altura = H, ancho = W. En este ejemplo H = 53 en W = 84.
• Activa máxima. variable = t. Para este ejemplo t = 9, que deja 1/2 vuelta de la olla en la parte superior e inferior (5% del total vueltas arriba y abajo).

Cálculos

• Encontrar el área, A, de la pantalla en yardas cuadradas.

(53 adentro) / (36 en/yrd) = 1.472 yrd. (84 adentro) / (36 en/yrd) = 2.333 yrd. Un = 1.472 yrd * 2.333 yrd = 3.434 yrd²

• Encontrar la masa, m, del material en kg.

(10 oz/yrd²) * (.028 kg/oz) =.28 kg/yrd². m = (.28 kg/yrd²) * 3.434 yrd² = kg.962

• Encontrar la fuerza, F_g, debido a la gravedad y la masa, de la pantalla en newtons.

F = ma = mg. F_g=kg.962 * (9.81 m/s²) = 9.433 N

• Encontrar el diámetro, d, necesario para la barra, en cm. C = circunferencia.

C = H / t = 53 / 9 vueltas = 5.889 en * (2.54 cm/in) = cm 14,958. d > = C/pi = 14.958/3.14 > = 4,761 cm (1,87)

• Encuentra el par mínimo, T_m, debe ser proporcionado por el motor, en N * cm, suponiendo que el motor actúa sobre el centro de la barra, el peso de la barra tiene un mínimo momento de inercia y masa, y que quede colgando de la pantalla "9:00", 90 º, posición.

T_m = F*(d/2) = 9.433 N * (4,761 cm / 2) = 22.456 N * cm

Ahora usted sabe exactamente lo que necesita en un motor y una barra.  Cuando tratando de encontrar un motor para la mayor parte RPMs más bajos significa mayor esfuerzo de torsión. Encontré unos motores que eran nominal 12V, 60 RPM que tenía un par de indicado de 30 N * cm como punto de referencia.