Paso 4: Circuito del Motor
Circuito
Comience conectando cables a tu motor si esto no ha sido hecho ya. Estos no necesitan ser muy largo, unas pocas pulgadas, pero es más fácil cortarlas más corta que ya más tarde, así que pecar de cauteloso. Con el escudo del motor conectado a tu Arduino, lugar uno del motor conduce a la ranura MA1 y el otro en la ranura de MA2 en el escudo del motor. Agarra uno de tu 9V (o no si es necesario) lugar el negro y pinzas de tierra, en la ranura de la GRD en el escudo y el rojo, positivo, alambre en la ranura V decc , otra vez en el tablero. Es rápido y sin dolor, o por lo que parece por eso, no hasta que haya funcionó el programa de prueba a continuación desarrolló su propio.
Prueba
Adjunto es un programa de Arduino para probar la funcionalidad de su motor. El programa se ejecuta simplemente el motor en una dirección durante 5 segundos, espera 3 segundos, invierte el motor durante 5 segundos y espera 3 segundos más y repite este frecuentement ad. Si tu escudo de control del motor es diferente usted probablemente tendrá que reescribir los controles de motor de todos los bocetos. Mi escudo vino con una biblioteca, no sé si esta biblioteca es universal o si es específico para el chipset L239D. También es la biblioteca es necesaria si quieres darle una oportunidad (es el archivo zip).