Paso 5:
No voy a explicar este paso detalladamente, ya que depende de varios factores, como el motor utilizas, tamaño de su proyecto, etc.
Para hacer la mía, usé un viejo motor de máquina de coser. Os adjunto una placa de plástico rígida con los agujeros perforados y motores en él para conectar arduino y barra llevada a él. Utilicé una cinta de goma para proteger la batería.